Przejdź do głównej zawartości

Posty

Wyświetlanie postów z kwiecień, 2013

Linefollower Licznik

2013 Rys. 1. Robot linefollower Projekt powstał dla Technicznego Koła Naukowego działającego na Wydziale Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej Uniwersytetu Mikołaja Kopernika. Jest to robot typu linefollower zbudowany na podstawie obudowy od licznika energii elektrycznej. Jego głównym zadaniem jest podążanie za linią oraz rozdawanie cukierków. Robot zatrzymuje się gdy w zasięgu przedniego czujnika znajduje się przeszkoda. Klawiatura numeryczna licznika została wykorzystana do zmieniania prędkości oraz startowania i zatrzymywania robota. Robot bierze udział w różnego rodzaju pokazach i jest dużą atrakcją dla młodych widzów. Rys. 2. Rys. 3. Rys. 4. Rys. 5. Rys. 6.