Przejdź do głównej zawartości

Posty

Wyświetlanie postów z kwiecień, 2012

Robot miniSUMO

2012 SPECYFIKACJA TECHNICZNA: waga max 500g wymiary max 10x10cm sześć niezależnie napędzanych kół z gumowymi oponami cztery krańcowe czujniki białej linii elektronika wraz z czujnikami rozmieszczona na dwóch płytkach drukowanych, górnej i dolnej sześć optycznych czujników Sharp GP2Y0D340K mikrokontroler ATmega8 wymienny mostek H  L293D pomiar napięcia zasilania duży aluminiowy pług zamontowany z przodu robota. Rys 1. podstawa robota Rys 2. widok z boku Rys 3. spód płytki dolnej Rys 4. główny układ sterujący - płytka górna Rys 5. płytka górna - widok z góry Rys 6. robot bez zamontowanego pługu Rys 7. robot z opuszczonym pługiem Rys 8. robot w pozycji startowej Opis robota: Zastosowanie sześciu kół z gumowymi oponami daje robotowi dość dużą przyczepność a dzięki temu, że każde koło ma własny napęd robot jest bardzo silny. Podczas testów robot na ringu wykazywał siłę nacisku trzykrotnie przewyższającą swoją wagę. Dzięki czujnikom Sharp