Robot miniSUMO

2012

SPECYFIKACJA TECHNICZNA:

• waga max 500g
• wymiary max 10x10cm
• sześć niezależnie napędzanych kół z gumowymi oponami
• cztery krańcowe czujniki białej linii
• elektronika wraz z czujnikami rozmieszczona na dwóch płytkach drukowanych, górnej i dolnej
• sześć optycznych czujników Sharp GP2Y0D340K
• mikrokontroler ATmega8
• wymienny mostek H  L293D
• pomiar napięcia zasilania
• duży aluminiowy pług zamontowany z przodu robota.

Rys 1. podstawa robota

Rys 2. widok z boku

Rys 3. spód płytki dolnej

Rys 4. główny układ sterujący - płytka górna

Rys 5. płytka górna - widok z góry

Rys 6. robot bez zamontowanego pługu

Rys 7. robot z opuszczonym pługiem

Rys 8. robot w pozycji startowej

Opis robota:
Zastosowanie sześciu kół z gumowymi oponami daje robotowi dość dużą przyczepność a dzięki temu, że każde koło ma własny napęd robot jest bardzo silny. Podczas testów robot na ringu wykazywał siłę nacisku trzykrotnie przewyższającą swoją wagę. Dzięki czujnikom Sharp GP2Y0D340K robot jest w stanie wykryć przeciwnika z każdej strony w promieniu do 40cm. Na płytce sterującej zostało wyprowadzone dodatkowe złącze umożliwiające podłączenie modułu z układem bluetooth BTM-222. Daje to możliwość przesyłania danych pomiędzy robotem i komputerem co jest wyjątkowo przydatne podczas diagnozowania różnego rodzaju problemów występujących np. podczas pisania programu z algorytmem dla robota.

Rys 9.

Film 1. testy siły

Film 2.

Film 3.

Film 4.

Film 5.

Film 6. deadmatch

Film 7. deadmatch

 Film 8. deadmatch

Film 9. 

Film 10.